Real-Time Graph-Based SLAM with Occupancy Normal Distributions Transforms

Autor(en):

Schulz, Cornelia; Zell, Andreas

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (2020-05), Bd. , S. 3106-3111

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISBN:

978-1-7281-7395-5

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel
Konferenzveröffentlichung

Das Dokument erscheint in: